一.背景與問題分析

隨著技術發展，無刷電機自 20 世紀 60 年代起嶄露頭角。磁性材料性能提升與電子技術進步，為其誕生奠定基礎。相較于傳統有刷電機，它優勢顯著，應用領域也不斷拓展，在汽車、家電、工業等多領域廣泛應用。

二.整改前

三.整改措施

由于無刷直流電機是采用半導體開關器件來實現電子換向工作，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷，無刷電機具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等特點：無刷直流電機是由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，位置傳感器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁維相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電流，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)，定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

無刷電機電磁干擾產生的根本原因是在工作過程中產生高di/dt和高dv/dt，它們產生的瞬間電流和尖鋒電壓形成了干擾源，根據定位分析，發現由輸入DC電源線形成天線帶出干擾較大，電源線影響EMC問題又分為兩大類，共模(CM)和差橫(DM)干擾，共模干擾是指任何載流導體與參考地之間不希望有的電位差，差模干擾則指任何兩個載流導體之間不希望有的電位差，直流無刷電機控制系統內的CM和DM是由主功率電路開關管的高速開關引起。

1. 為了解決電源天線效應，在DC電源輸入口增加濾波電路。

2. 在驅動MOS管的驅動引腳并吸收電容，電容預選為330pF(注意電容耐壓與對MOS功率損耗)

3.在U,V,W預留濾波電容對地，電容值預選2.2nF(注意電容耐壓值)

4.將信號線移到頂層或底層，讓這一層有個完整的信號地

五：總結與建議

1.設計階段預防：在跑步機設計初期引入EMC設計規范，優化電路布局和布線，降低整改成本。

2.測試與驗證：在產品開發過程中進行預測試，及時發現并解決輻射問題。

3.持續改進：跟蹤國內外EMC標準更新，確保產品符合最新法規要求。